8月11日，由海油工程牽頭研發(fā)的國內首批海洋工程柔性制造智能焊接機器人設備系統(tǒng)在天津集成完工，進入測試驗收階段，標志著我國海洋油氣裝備關鍵節(jié)點柔性制造技術取得重大突破。
作為海洋油氣工程行業(yè)“十四五”重大科技項目智能制造關鍵技術課題之一，本次完成集成的3套柔性制造智能機器人，具備管節(jié)點預制智能組對焊接、組塊節(jié)點智能焊接、深水導管架加強環(huán)及壓潰環(huán)智能焊接能力。設備系統(tǒng)單機最大承載工件能力達30噸，設計壽命20年，核心軟件與工藝庫100%國產(chǎn)化，硬件國產(chǎn)化率超80%，填補了我國海洋工程智能化焊接裝備領域技術空白。
海油工程創(chuàng)新海洋平臺大型結構“定制產(chǎn)品向標準產(chǎn)品轉型，標準產(chǎn)品向標準部件延伸”工程理念，開發(fā)了智能焊接機器人設備系統(tǒng)，實現(xiàn)焊縫AI視覺識別、三維激光視覺智能組對、多層多道智能排道焊接等10余項國內技術創(chuàng)新，實現(xiàn)機器人一鍵啟動并完成產(chǎn)品部件智能焊接，并具有焊接軌跡智能糾偏、智能封底、雙面四絲智能填充等功能。
下一步，項目團隊開展海洋工程柔性制造智能焊接機器人設備系統(tǒng)的調試與驗收工作，加速實踐“研發(fā)——驗證——推廣”機制，推動我國海洋工程柔性制造智能焊接裝備從“焊得了”向“焊得精、焊得快”實現(xiàn)再次跨越。
